數(shù)控車床機(jī)械手能仿照人手和臂的一些動(dòng)作功能，用于按確定程序流程抓取、運(yùn)送物件或使用軟件的全自動(dòng)實(shí)際操作設(shè)備。它可替代人的復(fù)雜勞作以達(dá)到生產(chǎn)制造的專業(yè)化和機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)，能在有害環(huán)境的條件下使用以保障工人的生命安全。數(shù)控車床機(jī)械手被普遍地運(yùn)用在數(shù)控車床行業(yè)和其他生產(chǎn)制造行業(yè)以達(dá)到生產(chǎn)制造的智能化工作，提升工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。

數(shù)控車床機(jī)械手關(guān)鍵由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)三絕大多數(shù)構(gòu)成。多功能數(shù)控車床機(jī)械手手部是用于抓持工件（或?qū)Ｓ霉ぞ撸┑臉?gòu)件，依據(jù)被抓持物件的樣子、規(guī)格、凈重、原材料和工作需求而有多種多樣結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部進(jìn)行各種各樣旋轉(zhuǎn)（晃動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)范的姿勢(shì)，更改被抓持物件的具體位置和姿態(tài)。

數(shù)控車床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓機(jī)、氣動(dòng)式、電氣裝置推動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)、伸縮式、轉(zhuǎn)動(dòng)等單獨(dú)運(yùn)動(dòng)方法，稱之為機(jī)械手的可玩性。為了更好地爬取室內(nèi)空間中隨意部位和方向的物件，需要6個(gè)可玩性。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)方案的重要主要參數(shù)。數(shù)控車床機(jī)械手的自由度越多，其操作靈活性越大，實(shí)用性也越廣，但結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。