工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展和技術(shù)發(fā)展，純粹人力的低效能、高成本費(fèi)、品質(zhì)不易操控等問(wèn)題已經(jīng)無(wú)法符合現(xiàn)代企業(yè)對(duì)生產(chǎn)制造、生產(chǎn)加工的要求，而數(shù)控車床機(jī)械手恰好是工業(yè)生產(chǎn)飛速發(fā)展的商品。全自動(dòng)數(shù)控車床機(jī)械手不僅提升了工作生產(chǎn)的高效率，還能取代人們完成高韌性、風(fēng)險(xiǎn)性、反復(fù)簡(jiǎn)單的工作，緩解人們勞動(dòng)效率。

數(shù)控車床機(jī)械手的操作過(guò)程基本原理是在PLC程序流程操控的前提下，采用多軸數(shù)控機(jī)床氣壓傳動(dòng)方式，來(lái)進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置發(fā)作標(biāo)準(zhǔn)要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必然速率和時(shí)刻的姿勢(shì)。一起按其操控體系的消息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)公布命令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的操作開(kāi)展監(jiān)控，當(dāng)動(dòng)作有誤或發(fā)作問(wèn)題時(shí)即公布報(bào)警系統(tǒng)。

數(shù)控車床機(jī)械手關(guān)鍵由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)體系、操控體系及其方位測(cè)試設(shè)備等構(gòu)成。在其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含手部、手腕、手臂和立柱等構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)體系是推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的。它由動(dòng)力設(shè)備、調(diào)理設(shè)備和輔佐設(shè)備構(gòu)成。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)體系有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)。而操控體系是操縱著工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手按標(biāo)準(zhǔn)的要求運(yùn)動(dòng)的體系。再是數(shù)控機(jī)床加工廠家方位測(cè)試設(shè)備，關(guān)鍵的操控機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方位，并隨時(shí)隨地將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐活動(dòng)方位意見(jiàn)反饋給操控體系，并與設(shè)置的方位進(jìn)行比較，隨后通過(guò)操控體系開(kāi)展調(diào)節(jié)，進(jìn)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必然的精密度抵達(dá)設(shè)置方位。