機(jī)械手的反復(fù)定位精度能達(dá)到多少?

全自動(dòng)數(shù)控車床機(jī)械手的反復(fù)定位情度是體現(xiàn)機(jī)械手度的重要因素、它反復(fù)定位精度一般的大至+0,5-0.500之間，但反復(fù)定位精度的高際具體由它本身運(yùn)動(dòng)部生的情意和網(wǎng)度，按制方法等來決定的，除此之外，還跟其本身的運(yùn)動(dòng)速度及其行程范疇等有一定關(guān)系。

它控制方法一船有質(zhì)種，一種是點(diǎn)位控制，另一種是持續(xù)軌協(xié)控制。而如今大部分的機(jī)減手幾乎都采現(xiàn)點(diǎn)位控制。此方法只關(guān)鍵控制起點(diǎn)和終點(diǎn)的置，不要要要求起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，假如采用限位開關(guān)和電位計(jì)等電控元件開展控制時(shí)，其反復(fù)定位精度相對(duì)較，能達(dá)到1m以上假如采用固定擋塊開展控制時(shí)，其反復(fù)定位精度相對(duì)較高，能達(dá)到0.5mm，或者更高。

即便在同樣的環(huán)境、同樣的標(biāo)準(zhǔn)、同樣的動(dòng)作、同樣的命令下，機(jī)械手每一次動(dòng)作位置也不可能完全一致。當(dāng)它反復(fù)完成同樣的一個(gè)動(dòng)作時(shí)，到達(dá)的一個(gè)位置便會(huì)有一個(gè)信差，而其本身的精度越大，誤差也就越低。

注意機(jī)械手反復(fù)定位精度降低的原因?

1，剛度，當(dāng)它自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低的時(shí)候，就會(huì)便于產(chǎn)生震動(dòng)，進(jìn)而也就影響到了它反復(fù)定位情度，使的反復(fù)定位精度降低，假如想要獲得較高的反復(fù)定位精度，能夠盡量提升機(jī)械手自身運(yùn)動(dòng)部件的剛度，以減少振動(dòng)頻率。

2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):液壓和氣壓的改變，及其油柔和溫度的改變也會(huì)影響它反復(fù)定位精度高低，如果它所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是液壓動(dòng)，cnc數(shù)控機(jī)床廠家可以采用必須的對(duì)策來平穩(wěn)壓力和油溫，例應(yīng)用儲(chǔ)能器來平穩(wěn)壓力，應(yīng)用冷卻塔來調(diào)整油溫，以獲得較高的反復(fù)定位精度

3、運(yùn)動(dòng)速度:運(yùn)動(dòng)速度是指他在整個(gè)過程中的平均運(yùn)作速度，而它的運(yùn)動(dòng)速度越大，也就代表著它的工作效率越大，但運(yùn)動(dòng)速度越快，他在運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)也就越多，會(huì)使得它反復(fù)定位精度降低，